[AW 2025] 협동 로봇 혁신 기술로 제조업의 미래를 열다
[티엠넘버스 = 길기진] tmn-kkj@tmnumbers.com
협동 로봇 기술의 진화, 산업 현장의 미래를 바꾸다
AI·자율주행 융합으로 스마트 제조 시대 가속화
서울 코엑스에서 열린 스마트공장·자동화산업전 2025’(AW 2025)에서는 협업 및 협동 로봇 기술이 주목받으며 제조업과 물류 산업의 혁신적 변화를 예고했습니다. 이번 전시회는 500여 개 기업이 참여해 2200여 개 부스를 통해 첨단 기술을 선보였으며, 협동 로봇 분야에서 여러 기업이 혁신적인 솔루션을 발표했습니다.
고가반하중 협동 로봇 - HD현대로보틱스
HD현대로보틱스는 가반하중 50kg을 처리할 수 있는 산업용 협동 로봇 프로토타입을 공개했습니다.
작업 반경 1700mm와 최대 TCP 속도 5.49m/s를 자랑하며, 중량물 운반 및 머신 텐딩 작업에 최적화되어 있습니다. 또한 충돌 감지 레이더 센서를 탑재하여 작업자의 안전을 보장합니다. HD현대로보틱스는 기존 협동 로봇의 한계를 극복하며 산업 현장에서 활용 가능한 고성능 제품을 개발하고 있습니다.

현대로보틱스 협동로봇의 프로토타입(사진 : 티엠넘버스)
AI 엑셀러레이터 기반 협동 로봇 - 유니버설 로봇
유니버설 로봇은 UR AI 엑셀러레이터를 통해 AI와 컴퓨터 비전을 통합한 지능형 협동 로봇을 선보였습니다.
실시간 물체 인식 및 작업 경로 최적화를 통해 비정형 작업 환경에서도 유연하게 대응가능하며, 고성능 GPU를 활용하여 정밀한 데이터 분석과 작업 수행이 가능합니다.
엔비디아와 공동 개발된 이 플랫폼은 개발자가 AI 제품 출시 기간을 단축할 수 있도록 돕습니다.
WR 모바일 매니퓰레이터 - 원익로보틱스
원익로보틱스는 메카넘 휠 기반 자율주행 기술과 협동 로봇을 결합한 WR 모바일 매니퓰레이터를 공개했습니다.
좁은 공간에서도 정밀 주행과 자유로운 이동 가능하고, ACS(Advanced Control System) 및 디지털 트윈 기술과 연동하여 실시간 작업 모니터링 및 원격 제어를 제공합니다.
다양한 정밀 조립 및 핸들링 작업에 적합하며, 안전성과 생산성을 동시에 제공하는 솔루션입니다.

원익로보틱스 알레그로핸드V5(Allegro Hand V5) (사진 : 티엠넘버스)
자연어 기반 조립 공정 자동화 - 한국전자기술연구원(KETI)
KETI는 거대언어모델 및 모방학습을 이용한 조립 공정 자동화 기술을 발표했습니다.
사용자가 자연어로 명령하면 로봇이 이를 이해하고 복잡한 조립 공정을 자동화 할 수 있고, 별도의 프로그래밍 없이 직관적으로 제어 가능하며, 다양한 사용자 명령에 유연하게 대응이 가능합니다. 이 기술은 제조 현장의 효율성을 극대화하며, 자율제조 시스템 구현에 중요한 역할을 합니다.

한국전자기술연구원(KETI) 원격제어·공유제어 기반 로봇 AI(사진 : 티엠넘버스)
힘·토크 센서를 통한 정밀 제어 - 에이딘로보틱스
에이딘로보틱스는 6자유도(6DoF) 힘·토크 센서와 초소형 텍타일 센서를 공개하며 로봇 정밀 제어 기술의 새로운 가능성을 열었습니다. 이 센서는 로봇 핸드 및 그리퍼에 적합하며, 충돌 감지와 직접 교시 기능을 제공해 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 구현에 기여할 것으로 기대됩니다.

에이딘로보틱스 부스 전경(사진 : 에이딘로보틱스 홈페이지)
이번 AW 2025에서는 인간과 기계의 협력을 강조하는 인더스트리 5.0 트렌드가 돋보였습니다. 협동 로봇은 안전성과 효율성을 갖춘 솔루션으로, 다양한 산업 분야에서 활용 가능성을 입증했으며, AI와 결합된 지능형 기능은 제조업의 생산성과 품질을 한층 더 높이는 역할을 하고 있습니다.
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[AW 2025] 협동 로봇 혁신 기술로 제조업의 미래를 열다
[티엠넘버스 = 길기진] tmn-kkj@tmnumbers.com
협동 로봇 기술의 진화, 산업 현장의 미래를 바꾸다
AI·자율주행 융합으로 스마트 제조 시대 가속화
서울 코엑스에서 열린 스마트공장·자동화산업전 2025’(AW 2025)에서는 협업 및 협동 로봇 기술이 주목받으며 제조업과 물류 산업의 혁신적 변화를 예고했습니다. 이번 전시회는 500여 개 기업이 참여해 2200여 개 부스를 통해 첨단 기술을 선보였으며, 협동 로봇 분야에서 여러 기업이 혁신적인 솔루션을 발표했습니다.
고가반하중 협동 로봇 - HD현대로보틱스
HD현대로보틱스는 가반하중 50kg을 처리할 수 있는 산업용 협동 로봇 프로토타입을 공개했습니다.
작업 반경 1700mm와 최대 TCP 속도 5.49m/s를 자랑하며, 중량물 운반 및 머신 텐딩 작업에 최적화되어 있습니다. 또한 충돌 감지 레이더 센서를 탑재하여 작업자의 안전을 보장합니다. HD현대로보틱스는 기존 협동 로봇의 한계를 극복하며 산업 현장에서 활용 가능한 고성능 제품을 개발하고 있습니다.
현대로보틱스 협동로봇의 프로토타입(사진 : 티엠넘버스)
AI 엑셀러레이터 기반 협동 로봇 - 유니버설 로봇
유니버설 로봇은 UR AI 엑셀러레이터를 통해 AI와 컴퓨터 비전을 통합한 지능형 협동 로봇을 선보였습니다.
실시간 물체 인식 및 작업 경로 최적화를 통해 비정형 작업 환경에서도 유연하게 대응가능하며, 고성능 GPU를 활용하여 정밀한 데이터 분석과 작업 수행이 가능합니다.
엔비디아와 공동 개발된 이 플랫폼은 개발자가 AI 제품 출시 기간을 단축할 수 있도록 돕습니다.
WR 모바일 매니퓰레이터 - 원익로보틱스
원익로보틱스는 메카넘 휠 기반 자율주행 기술과 협동 로봇을 결합한 WR 모바일 매니퓰레이터를 공개했습니다.
좁은 공간에서도 정밀 주행과 자유로운 이동 가능하고, ACS(Advanced Control System) 및 디지털 트윈 기술과 연동하여 실시간 작업 모니터링 및 원격 제어를 제공합니다.
다양한 정밀 조립 및 핸들링 작업에 적합하며, 안전성과 생산성을 동시에 제공하는 솔루션입니다.
원익로보틱스 알레그로핸드V5(Allegro Hand V5) (사진 : 티엠넘버스)
자연어 기반 조립 공정 자동화 - 한국전자기술연구원(KETI)
KETI는 거대언어모델 및 모방학습을 이용한 조립 공정 자동화 기술을 발표했습니다.
사용자가 자연어로 명령하면 로봇이 이를 이해하고 복잡한 조립 공정을 자동화 할 수 있고, 별도의 프로그래밍 없이 직관적으로 제어 가능하며, 다양한 사용자 명령에 유연하게 대응이 가능합니다. 이 기술은 제조 현장의 효율성을 극대화하며, 자율제조 시스템 구현에 중요한 역할을 합니다.
한국전자기술연구원(KETI) 원격제어·공유제어 기반 로봇 AI(사진 : 티엠넘버스)
힘·토크 센서를 통한 정밀 제어 - 에이딘로보틱스
에이딘로보틱스는 6자유도(6DoF) 힘·토크 센서와 초소형 텍타일 센서를 공개하며 로봇 정밀 제어 기술의 새로운 가능성을 열었습니다. 이 센서는 로봇 핸드 및 그리퍼에 적합하며, 충돌 감지와 직접 교시 기능을 제공해 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 구현에 기여할 것으로 기대됩니다.
에이딘로보틱스 부스 전경(사진 : 에이딘로보틱스 홈페이지)
이번 AW 2025에서는 인간과 기계의 협력을 강조하는 인더스트리 5.0 트렌드가 돋보였습니다. 협동 로봇은 안전성과 효율성을 갖춘 솔루션으로, 다양한 산업 분야에서 활용 가능성을 입증했으며, AI와 결합된 지능형 기능은 제조업의 생산성과 품질을 한층 더 높이는 역할을 하고 있습니다.
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